Hi!
Sofern Deine Frage noch aktuell ist...
Im K-Menue sollte unter Spiele ein Link sein! Ansonsten Konsole auf:
<user>@<Rechnername>:~> <Pfad-zu-TS>/teamspeak
Oder Du machst Dir einen Link auf dem Desktop.
Rechte Maustaste auf Desktop > Neu erstellen > Verknüpfung zu Programm.
Kartei "Programme", bei Befehl "<Pfad-zu-TS>/teamspeak" eingeben (man kann ja bequem Browsen)
Gruß
R3